行星齿轮减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时加大输出转矩。行星齿轮减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中 心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星齿轮减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中 心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。